«В последнее время особую актуальность во многих сферах деятельности набирает робототехника и машиностроение. С командой мы решили сделать робота гуманоидного типа с пневмомышцами. Оказалось, что идея достаточно актуальна и востребована. Изучив рынок и то, какие сейчас ведутся научные исследования, мы выявили, что искусственные мышцы имеют большую актуальность во многих системах», – рассказал главный разработчик проекта Андрей Зверев.
Мышцы работают при помощи пневматики за счет разности в давлении газов: компрессор качает воздух, распределяя его по мышцам, которые приводятся в движение.
Студенты нашли в интернете чертежи французского художника, который выложил в открытый доступ 3D-модели деталей робота гуманоидного типа в человеческий рост. По задумке автора, робот приводится в движение при помощи электромоторов.
«Мы использовали 3D-модели художника, переработали определенные детали, добавили свои и привели его в движение при помощи пневматики. Принцип работы похож на надувание воздушного шарика. Все, наверное, видели, как на ярмарках из длинных шаров делают разных животных. Здесь использован похожий принцип: мы создали специальное условие, когда помещаем силиконовую трубку в материал и подаем воздух. И получается, что наша мышца расширяется и сокращается. Это выглядит как работа настоящих мышц», – пояснил Зверев.
Разрабатывается тестовый образец руки, который будет управляться с пульта. В ближайшее время будет создано программное обеспечение для демонстрации функционала.
«Отличие нашей разработки от уже существующих аналогов в том, что у нас нестандартный принцип осуществления движения каких-либо механизмов, мы используем пневматические мышцы. Второй фактор – наша конструкция. Она достаточно легка в сборке и имеет инструкцию», – добавил разработчик.
Разработка будет иметь меньший вес по сравнению с аналогами на электромоторах и других приводах. Разработку можно будет использовать как платформу для обучения робототехнике, основам механики и пневматики. В будущем роботы с пневматическими мышцами смогут помогать в домашних делах и других сферах жизни человека, уточняется в сообщении.
