По информации разработчиков, люди часто негативно настроены к роботам. Это преодолевается, когда робот своими действиями не раздражает людей, не мешает им и при этом приносит пользу: например, при уборке помещений он может негромко проигрывать музыку, чтобы его приближение не было неожиданным, а также правильно выстраивать траекторию и избегать столкновений.
Такого робота создают студенты вуза. Сейчас они работают с камерой технического зрения, контроллерами моторов и пультами, которые объединят в комплекс. Робота оснастят лидаром, который позволяет строить карту помещения и точно ориентироваться в пространстве.
«Мы создаем свою электронику, что позволит в итоге получить недорогую конструкцию, которую можно будет тиражировать. Проект одновременно хорош и с точки зрения обучения, потому что дает студентам навыки практической инженерной деятельности: студенты могут каждый элемент дорабатывать, что-то менять, совершенствовать. Эти два аспекта играют существенную роль в данном проекте», – рассказал доцент вуза Алексей Цыгулин.
Уже готов прототип – движущаяся модель, разработано программное обеспечение, изготавливается пылесосный блок. Предстоит доработать интерфейс и программное обеспечение, изготовить пластиковый корпус.
Через веб-интерфейс можно будет задавать роботу команды или программировать расписание. Запуск робота-уборщика запланирован на осень.
