По информации НГТУ, следить за состоянием линий электропередач позволяет способ управления беспилотником с помощью электрического и магнитного полей ЛЭП. Но есть участки не под напряжением, управлять которыми по электрическому полю невозможно.
Ученые вуза предложили использовать для контроля таких участков управление беспилотником с помощью технического зрения. На БПЛА устанавливается специальное диагностическое оборудование, мониторинг проводится с помощью тепловизионного и ультрафиолетового контроля, фото- и видеофиксации.
«Если линия прямая и имеет одинаковую освещенность, она легко выделяется на фоне остальных объектов, таких как лес или дорога. Беспилотник распознает эту линию и летит вдоль нее. Для управления нам не нужно электрическое поле, мы можем измерять высоту с помощью барометра. Зона полета определяется видеокамерой, а высота – атмосферным давлением», – прокомментировал профессор кафедры техники и электрофизики высоких напряжений Владимир Качесов.
С помощью автоматического облета ЛЭП можно диагностировать дефекты в линейной изоляции, частичные порывы проводов и так далее. По фото- и видеоматериалам можно также оценивать состояние просеки: высокие деревья представляют угрозу для ЛЭП.
